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Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机
时间:2016-12-29 13:19
Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机
目前，数字化成像技术已经在人们的工作和生活等多个领域中得到广泛应用。而与此同时，3D数据的革命也已悄然而至。Mesa Imaging SwissRanger SR4000 深度相机代表的第四代飞行时间摄像机MESA设计，在一个强大的，可靠的硬件包，并提供稳定的距离信息。结合专有筒仓像素ARC hitecture的，SR4000传感器的芯片提供了独特的距离测量功能。
主要特点
► 工业级摄像头，让高品质的测量，在苛刻的环境。这是通过固态摄像头设计和广泛的测试，我们的房子校准摄像头设计在苛刻的环境和机 械条件
► 防护等级：IP40，IP67 CE认证要求：1，照明类EMC A级
► 在产品生命保证稳定的测量通过自我校准的光学设计。
► 测量是独立物体的颜色和反射率稳定的测量精度和可重复性即使在物体的反射率和颜色的变化来实现。
► 两个测量范围，让更多的灵活性，平衡测量范围，测量精度5米和10。
► 两个视图的字段是可用的，允许的应用程序的需要，以适应视场43°和69°。
► 多相机同时测量成为可能，通过访问多个照明频率（最多3个摄像头）。
► 像素中的背景光抑制允许较高的测量精度，即使在不利的背景光条件下的存在下。
► 可选的收购模式，可以连续或触发测量。触发模式可以与其它设备同步。
| 型号 | SR 00400001 | SR 00400002 | SR 00400006 | SR 00400009 | 评论 |
| 通讯接口 | USB | 快速以太网 | USB | 快速以太网 | |
| 调制频率 | 29/30/31兆赫 | 14.5/15/15.5兆赫 | 频率可选，3个摄像头，同时还有可能 | ||
| Non Ambiguity Range | 5.0米 | 10.0 | 范围radialdistances，，而不是z的距离 | ||
| 校准范围 | 0.8至5.0米 | 0.88.0米 | 对于15 MHz：8 - 10米的推断值，未校准（1） | ||
| 绝对精度 | + / - 10毫米（典型值） | + / - 15毫米（典型值） |
在100％的目标反射率，超过 校准范围（1,2） |
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| 重复性（1σ） |
4 mm (typ.) 7 mm (max.) |
6 mm (typ.) 9 mm (max.) |
在100％的目标反射率，30 FPS，2米 工作距离（1,2,3） |
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2. 可选安装软件和文 档CD ，也可能包含以下项目：3。通信电缆（USB或以太网）4。电源单元5。电力电缆6。触发线
| Mesa Imaging SwissRanger SR4000 | ||
| 详细的产品规格 | ||
| 产品规格 |
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Mesa Imaging SwissRanger SR4000 | |
| 成像参数（Z） | 值 | 评论 | |
| 发光波长 | 850纳米 | 中心波长 | |
| 光学滤波器 | 带通/玻璃基板 | ||
| 最大帧速率 | 50 FPS | 取决于相机设置 | |
| 成像参数（X，Y） | 值 | 评论 | |
| 像素阵列大小 | 176（高）×144（五） | QCIF | |
| 视野 | 43.6°（高）所述34.6°（V）或69°（高）×56°（五） | 标准领域的视摄像头领域的广视摄像头 | |
| 点距 | 40 µm | 水平和垂直 | |
| 角分辨率 | 0.24° 0.39° | 标准的视场中央像素的宽视场中央像素 | |
| 焦距/调整 | 10毫米5.8毫米 | 以上经营范围视摄像头宽视摄像头领域的标准领域的手动调节 | |
| 环境的 | |||
| 外部光线干扰 | 专为室内使用 | 在阳光直射下不被使用 | |
| 工作温度 | +10°C至+50°C（50°F至122°F） | 房屋温度 | |
| 储藏温度 | -20°C至+70°C（-4°F至158°F） | ||
| 电源连接 | |||
| 电力需求 | 12 V（-2％+10％），最大1.0 A，（典型值0.8 A） | 电源可从MESA | |
| 触发连接器 | 隆堡M8男4针 | 螺丝连接（相机） | |
| 电源连接器 | 隆堡M8男3针 | 船员连接器（相机） | |
| 软件 | |||
| 软件驱动程序 | Windows XP, Windows 7 (32-bit and 64-bit), Vista (32-bit and 64-bit), Linux 32-bit | ||
| 软件API | C，C + +，Matlab等 | ||
| 软件功能 | |||
| 调制频率的选择 | 29/30/31 MHz或14.5/15/15.5 MHz可选 | 根据相机型号 | |
| 收购模式 | ontinuous，触发 | 通过软件或硬件触发 | |
| 积分时间 | 0.3至25.8毫秒，0.1毫秒的步骤 | 可选 | |
| 置信地图 |
测量距离数据质量，质量 阈值可由用户设置 |
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| 数据输出 | |||
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球面距离 （范围） |
0-65535（16位）< - > 0-5 0-65535 米（16位）< - > 0-10米 |
@ 30 MHz的调制 @ 15 MHz的调制 输出数据从相机没有直角 坐标转移 |
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| 笛卡尔XYZ坐标 | X，Y，Z（M） |
高达5米的距离@ 30 MHz的调制高达 10米的距离@ 15 MHz的调制 |
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| 信号幅度 | 0-65535（16位） | 表示饱和度值高于32767 | |
| 转换成灰度图像 | 0-65535（16位） | 表示饱和度值高于32767 | |
| 置信地图 | 0-65535（16位） | 可由用户设置质量门槛 | |
| 评级 | |||
| IP代码 | IP-40 | 对超过1mm的固体物体侵入保护 | |
| 眼睛安全 | EN 60825-1：2002：第1类 | ||
| EMC |
EN 55022：A类 EN 61000 EN 55024 |
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